OmniDepth: 室内球面パノラマの高密度深度推定

これまでの深度推定に関する研究は、360度コンテンツを無視した射影画像にのみ焦点を当ててきましたが、360度コンテンツは現在ますます簡単に生成されるようになっています。本研究では、従来の画像で学習された単眼深度推定モデルが全方向画像に対して最適な結果を出さないことを示し、直接360度データセットで学習する必要性を強調しています。ただし、真値深度アノテーション付きの高品質な360度データセットの取得は困難です。そこで、本研究では、最近公開された大規模な3Dデータセットを再利用し、レンダリングによって360度用に再目的化することで、これらの課題を回避しました。このデータセットは、類似の射影データセットよりも大幅に大きく、コミュニティに公開されており、今後のこの分野での研究を促進するために提供されています。私たちはこのデータセットを使用して、360度画像からの深度推定タスクをエンドツーエンドで学習します。合成データだけでなく未知の現実的な画像でも有望な結果を得ています。翻译说明：内容准确：确保了专业术语如“深度推定”（depth estimation）、“射影画像”（projective images）、“全方向画像”（omnidirectional images）、“単眼深度推定モデル”（monocular depth estimation models）等的正确翻译。表达流畅：采用了符合日语表达习惯的句式和词汇，避免了生硬直译。表述正式：使用了正式且客观的科技或学术写作风格，避免了口语化表达。忠于原文：在保持原意的基础上优化了句子结构，确保译文与原文内容高度一致。