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Open3D: 現代の3Dデータ処理ライブラリ

Qian-Yi Zhou Jaesik Park Vladlen Koltun

概要

Open3Dは、3Dデータを扱うソフトウェアの迅速な開発を支援するオープンソースライブラリです。Open3Dのフロントエンドは、C++とPythonの両方で慎重に選択された一連のデータ構造とアルゴリズムを公開しています。バックエンドは高度に最適化されており、並列化のために設定されています。Open3Dは、スクラッチから開発され、少量かつ慎重に検討された依存関係を持つ設計となっています。異なるプラットフォームでのセットアップや、最小限の労力でソースからのコンパイルが可能です。コードはクリーンで一貫性があり、明確なコードレビュー機械を通じて維持されています。Open3Dは多くの公表された研究プロジェクトで使用されており、積極的にクラウド環境でも展開されています。オープンソースコミュニティからの貢献をお待ちしております。


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