Paris-Lille-3D: 大規模かつ高品質な都市部点群データセットによる自動セグメンテーションと分類のための地面真データ

本論文では、モバイルレーザースキャン（MLS）によって取得された新しい都市点群データセットを紹介します。このデータセットは自動セグメンテーションと分類のために使用可能です。データセットの取得から後処理、ラベリングまでのプロセスについて説明します。このデータセットは、異なる物体間の分割に特に注意が払われているため、セグメンテーションの学習にも使用できます。データセットは2つの都市で取得された約2kmのMLS点群データから構成されています。ポイント数とクラス範囲の広さから、ディープラーニング手法の訓練に使用可能であると考えています。また、自動セグメンテーションと分類のいくつかの結果を示します。データセットは以下のURLで利用可能です: http://caor-mines-paristech.fr/fr/paris-lille-3d-dataset/注：「モバイルレーザースキャン（MLS）」は一般的な日本語表現です。「ディープラーニング」も同様に一般的な訳語を使用しています。