要約
本論文では、オンラインおよびリアルタイムアプリケーション向けの複数物体追跡における実践的なアプローチを探究します。このアプローチにおいては、物体を効率的に関連付けることが主な焦点となります。そのために、検出品質が追跡性能に大きな影響を与える要因であることが確認され、検出器を変更することで最大18.9%の追跡性能向上が見込まれます。追跡部においては、カルマンフィルタやハンガリアンアルゴリズムなどの馴染みのある技術を単純に組み合わせるだけであり、それでも最新のオンライン追跡システムと同等の精度を達成しています。さらに、当社の追跡手法の簡素さにより、トラッカーは260 Hzで更新され、これは他の最先端のトラッカーよりも20倍以上高速です。