NVIDIA、CVPR 2025で連続してAVグランドチャレンジ優勝 NVIDIAは6月9日、ナッシュビルで開催されたコンピュータビジョンとパターン認識（CVPR 2025）カンファレンスにおいて、自走車（AV）グランドチャレンジで2年連続、そして3年連続での優勝を果たしました。勝利は「End-to-End Driving at Scale」カテゴリーで記録されました。 今年の挑战のテーマは「一般的化された体験システムへ」となり、NAVSIM v2というデータドリブンの非反応型AVシミュレーションフレームワークを使用しました。研究者たちは、リアルワールドの人間の運転データだけでなく、予期せぬ状況への対応や、より賢く安全なAVの開発を加速させることを目指しました。 NVIDIAチームは、多感覚データから軌道を生成し、背景交通が動的に変化する半反応型シミュレーションで動作する「Generalized Trajectory Scoring（GTRS）」メソッドを提案。この方法では、様々なシチュエーションに対応可能な粗い軌道群と、安全性が重要なシチュエーション向けの洗練された軌道を生成します。GTRSは、環境条件に基づく拡散方策と、知覚依存指標から学習したトランスフォーマーデコーダーの組み合わせを使用し、安全性、快適性、交通規則遵守に焦点を当て、微細な違いを捉えて最も有望な軌道候補を選別します。 このような統合システムにより、多様な運転環境で強健かつ適応的な軌道選択が可能となり、挑戦的なベンチマークでの最先端の成果を達成しました。さらに、60本以上のNVIDIAの論文がCVPR 2025に受け入れられ、自動車、ヘルスケア、ロボティクス等领域で幅広く貢献しています。 特に注目すべきは、自動車分野での物理AIの進歩で、知覚、計画、データ生成における革新が目立ちます。3つのNVIDIA論文がBest Paper Awardにノミネートされ、「FoundationStereo」「Zero-Shot Monocular Scene Flow」「Difix3D+」がその中核となっています。これらは、ステレオ深度推定、単眼動作理解、3D再構成、クローズドループ計画、 Vision-Languageモデリング、生成シミュレーションに焦点を当て、さらなる安全かつ一般的なAVの構築に貢献しています。 NVIDIAはCVPR 2025で、データドリブンの自動車シミュレーションやオープンワールドの3Dシーン理解、V2Xベースの協調自動運転、マルチエージェントの体験インテリジェントシステム、次の世代のデータサイクルなど、多岐にわたるワークショップとチュートリアルを提供。これらのセッションには、NVIDIAのAV研究部門上級ディレクターのマルコ・パボーネ、AI研究部門副社長のサンジャ・フィドラー、シニアリサーチマネージャーのLaura Leal-Taixeらが参加しています。 Jose Alvarez（NVIDIAのAVアプライドリサーチディレクター）は、「GTRSは、多種多様な運転状況に対応する革新的な方法であり、NVIDIAの自動運転研究の最新的な進歩を示しています。今回の勝利は、当社の研究チームが追求する安全性と信頼性の高い自動運転ソリューションの開発にとって大きな自信となるでしょう」とコメントしています。 NVIDIA Researchは、AI、コンピュータグラフィックス、コンピュータビジョン、自動運転車両、ロボティクスなどのテーマに取り組む世界規模の科学研究チームで、数百人の科学者や技術者が所属しています。このチームの活動は、自動車産業における先端技術の開発を支えています。