「Google、Gemini Robotics On-Deviceを発表　ロボットAIモデルの完全ローカル化を実現」

Google、ロボットAIモデルのOn-Device版「Gemini Robotics On-Device」を発表 Googleが Gemini Robotics On-Device という新しいロボットAI（VLA）モデルを発表しました。これは、初めてロボットのAIモデルが完全に端末上で動作するもので、開発者が自らの特定のニーズやアプリケーション環境に合わせて、モデルをカスタマイズ可能にしています。 研究によると、50から100個程度の新たなタスクへの対応で、このモデルは急速に学習し、新機能を習得します。具体的には、Apolloという人型ロボットが「黒いTシャツを商品袋に入れろ」や「お気に入りのものを商品袋に入れろ」という命令を受けて、目標物を認識し、所定の操作を行うことが確認されました。 しかし、強力なAIモデルを物理実体に統合することには、安全性に対する懸念がつきものです。AI生成の出力には一定のランダム性があるため、対人ロボットでは問題のある文章を生む可能性があります。対策として、GoogleはOn-Deviceモデル自体がVLA核だけで、完整的なセキュリティフレームワークを含まないことを強調しています。また、開発者は Gemini API を活用して、言語的安全性や内部内容の審査を通じて不適切な命令をフィルタリングできると提案されています。さらに、ロボットハードウェア層での低レベルセキュリティコントローラー設置も推奨されており、動きの範囲や力をリアルタイムで監視・制限することが可能です。 Googleは「Gemini Robotics On-Device」のさらなる改良を目指しており、現在は「信頼テスト計画」を開始し、知識豊富な開発者と研究者が新しいモデルとソフトウェア開発ツールパックの使用を申请できます。このツールキットには、物理シミュレータ MuJoCo が含まれおり、開発者が現実のロボット動作前に大量の測定と調整を行えるように設計されています。 今後、Gemini 2.5 版での機能強化も予想されており、Geminiシリーズのロボットモデルの性能向上が期待されています。Gemini Robotics On-Device の発表は、ロボット工学の新たな里程標となるでしょう。 参照資料: 1. https://deepmind.google/discover/blog/gemini-robotics-on-device-brings-ai-to-local-robotic-devices/