BoxCars21k データセットはブルノ工科大学によってリリースされており、21,250 台の車両の 63,750 枚の画像が含まれています。このデータセットには、27 種類の自動車ブランド情報と 148 種類の自動車ブランド、モデル、年式などのカテゴリ情報も含まれており、画像検出や分類などの分野の研究に使用できます。