L Lyft L5 自動運転データセットは、Lyft が提供する L5 レベルの自動運転データセットです。現在、トレーニング セットのみダウンロードできます。このデータセットには、オブジェクトの存在と動きの検出を提供する高品質のセマンティック マップが含まれています。このデータ セットは、4,000 以上の道路、197 の横断歩道、60 の一時停止標識、54 の駐車場に関する地図情報を提供します。このデータセットの形式は nuScenes で、データは 2 つの異なるバージョンの車両から収集されています。どちらのタイプの実験車両にも 7 台のカメラと 3 台の LiDARS が装備されていますが、カメラのモデルと LiDARS のタイプは異なります。このデータセットには幅広い応用の可能性があり、将来の自動運転を促進します。