アルゴバースの自動運転

Argoverse データ セットには、3D トラッキングとモーション予測の 2 つの部分が含まれています。Argoverse 3D トラッキング データ セットには、113 シーンの 3D トラッキング アノテーションが含まれています。各セグメントの長さは 15 ～ 30 秒で、合計 11319 個の追跡オブジェクトが含まれています。トレーニング セットとテスト セットの各フラグメント シーンには、5 メートル以内のすべてのオブジェクトの注釈が含まれています。これは、車の走行可能領域 (5 メートル) 内のすべてのオブジェクトを検出し、3D フレームの形式で表示されていると理解できます。このデータセットは自動運転などの分野で使用できます。 Argoverse Motion Forecasting データセットは、327793 のシーンを含む動き予測モデルのデータセットで、各シーンは 5 秒続き、10 Hz でサンプリングされた各追跡オブジェクトの 2D 鳥瞰図が含まれています。このデータセットは 1,000 時間以上の路上走行から得られたもので、自動運転などの分野の研究に使用できます。