NYU Depth V2 は、さまざまな屋内シーンのビデオ シーケンスで構成されるデータ セットで、主に Microsoft Kinect のカメラ記録からの画像記述研究に使用されます。

データセットには、1,449 個の密にラベル付けされた整列された RGB および深度画像が含まれており、3 つの都市で撮影された 464 個の新しいシーンと 407,024 個のラベルなしフレームが含まれており、各オブジェクトのクラスとインスタンス番号が付いています。

NYU Depth V2 データセットは、2012 年にニューヨーク大学によってリリースされました。主な発行者は、Silberman、Kohli、Hoiem、Fergus です。関連論文には、「RGBD 画像からの屋内セグメンテーションとサポート推論」などがあります。