ModelNet データ セットには、合計 662 のオブジェクト カテゴリ、127,915 の CAD モデル、および 10 カテゴリのラベル付き方向データが含まれており、コンピュータ ビジョン、コンピュータ グラフィックス、ロボット工学、および認知科学の研究者に包括的な 3D オブジェクト モデルを提供することを目的としています。

このデータ セットには 3 つのサブセットが含まれています。

• ModelNet10 は、10 個のマーカー方向のデータのサブセットです。
• ModelNet40 は 40 カテゴリの 3D モデルです。
• Aligned40 は、40 のカテゴリでマークされた 3D モデルです。

ModelNet データ セットは、2015 年に Princeton Vision and Robotics Laboratory によってリリースされました。主な発行者は、N. Sedaghat、M. Zolfaghari、E. Amiri、および T. Brox です。関連論文には、「3D ShapeNets: A Deep Representation for Volumetric Shapes」などがあります。