Cityscapes データセットには、50 の異なる街路シーンで記録されたビデオ シーケンスが含まれており、弱い注釈が付けられた 20,000 フレームと、高品質のピクセル レベルの注釈が付けられた 5,000 のフレームが含まれています。

このデータセットは、都市の街路シーンの意味的理解に焦点を当てており、このデータセットの応用には次の 2 つの点があります。

• ピクセルレベルおよびインスタンスレベルのセマンティックラベル。 
• 大量の（弱い）注釈付きデータの研究。

Cityscapes データセットは、ダイムラー AG、マックス プランク情報学研究所、ダルムシュタット工科大学の視覚推論研究室の職員で構成される Cityscapes チームによって 2016 年にリリースされました。関連する論文には、セマンティック都市シーン理解のための「The Cityscapes Dataset」などがあります。 》