Udacity データセットは、主に自動運転に使用される注釈付きの画像データ セットで、解像度 1920 * 1200 の、それぞれ 9423 枚と 15000 枚の画像を含む 2 つのサブデータセットが含まれています。

このデータセットは、2016 年の自動運転アルゴリズムコンテスト用に Udacity によって作成されました。連続ビデオ画像には注意深く注釈が付けられ、主に自動車や歩行者などのカテゴリに分類されています。関連論文には「運転シミュレーターの学習」があります。