KITTI コンピュータビジョンアルゴリズム評価データセット

KITTI はコンピューター ビジョン アルゴリズムの評価データ セットであり、主に自動運転シナリオの関連テストに使用されます。評価カテゴリには、立体画像、オプティカル フロー、視覚測距、3D オブジェクト検出、3D 追跡などが含まれます。 KITTI には、都市、田舎、高速道路のシーンで収集された実際の画像データが含まれており、各画像には最大 15 台の車両と 30 人の歩行者が含まれており、さまざまな程度のオクルージョンと切り捨てが含まれています。

データセットは、389 組のステレオ画像とオプティカル フロー マップ、39.2km の視覚測距シーケンス、および 200k を超える注釈付きの 3D オブジェクト画像で構成され、10Hz でサンプリングおよび同期されます。元のデータセットは「道路」、「都市」に分割されています。 「」、「 「居住者」、「キャンパス」、「人物」、3D 物体検出は乗用車、バン、トラック、歩行者、歩行者（座っている）、自転車に分かれています。 、トラムとその他。

KITTI データセットは、2013 年にドイツのカールスルーエ工科大学と米国トヨタ技術研究所によって共同リリースされました。関連論文には、「Vision meets Robotics: The KITTI Dataset」などがあります。