清華学堂データセットは、Riegl-LMS-Z420i レーザー スキャナーによって取得された建物の実数値データと、画像データの 3 次元再構成データセットに基づいています。レーザー スキャナの精度は 50 メートル以内で 10 mm、スキャン角度は 0.0057°で、これにはレーザーの真の値データ、画像データ、カメラ投影マトリックスが含まれます。

このデータセットは中国科学院オートメーション研究所によって提供され、主に研究者が関連する結果を定量的に評価するために使用します。