Trafalgar データセットは、運動問題における構造を解決するために平均エピポーラ幾何学を利用する 3 次元モデリング用の画像データセットです。

このデータセットは、2014 年にコーネル大学によってリリースされました。主な発行者は、Kyle Wilson と Noah Snavely です。関連する論文には、「Robust Global Translations with 1DSfM」が含まれます。