Rome 16K データセットは、SfM 再構成に使用される画像コレクションであり、2D および 3D マッチング用に特別に設計されたアルゴリズムを備えているため、データセットには 3D SfM の関連モデルが含まれており、サフィックスはデータセット内の画像の数です。

このデータセットは、2010 年にコーネル大学によって初めてリリースされました。主な発行者は、YunPeng Li、Noah Snavely、Dan Huttenlocher です。