MeshCoderは、上海人工知能研究所が清華大学、ハルビン理工大学（深圳）などの研究機関と共同で2025年に公開した、3Dポイントクラウドから編集可能なコードを生成するためのマルチモーダルデータセットです。関連研究論文のタイトルは「…」です。MeshCoder: LLM を活用した点群からの構造化メッシュコード生成目標は、3D シーン解析、構造理解、プログラム可能な幾何学的再構築における大規模言語モデルの開発を促進することです。

このデータセットには、10万件のオブジェクトとコードのペアリングサンプルが含まれており、複雑な構造を持つ40クラス以上の人工オブジェクトをカバーしています。各オブジェクトには100以上のセマンティックコンポーネントが含まれており、モデルに対応する編集可能なBlender Pythonスクリプトが提供され、コードベースの形状とトポロジの変更をサポートします。

中核となる構造要素は次のとおりです。

• 3D ポイント クラウド データ: 実際または合成オブジェクトの 3 次元幾何学的表現。
• セマンティックコンポーネントアノテーション: コンポーネントごとに分割された構造情報
• 対応する Blender Python プログラムは、形状を直接再構築し、トポロジ変換を実行できます。