MV3DPT マルチビュー 3D ポイントトラッキング データセット
MV3DPTは、ETHチューリッヒ、マイクロソフト複合現実・人工知能研究所、カーネギーメロン大学などの研究機関によって2025年に公開された、「多視点任意3D点追跡」タスク向けに特別に構築された最初のベンチマークデータセットです。関連する研究成果は「マルチビュー3DポイントトラッキングICCV 2025（口頭発表）に選出された「複数のカメラ視点からの動的シーンにおける任意の3Dポイントのオンライン安定追跡」の研究基盤を提供することを目指しています。
データセットは次の 3 つのサブセットで構成されています。
- MV-Kubric: 約 5,000 の合成マルチビュー シーケンス (複数のカメラの視点) を含む、シングルビュー Kubric データのマルチビュー バージョンである合成トレーニング データセット。
- Panoptic Studio: バスケットボールのプレイ、おもちゃで遊ぶ、ジャグリングなどの 10 種類のダイナミック シーンを網羅した現実世界での評価ベンチマーク。現実世界での環境でのモデルのパフォーマンスをテストするために使用されます。
- DexYCB マルチビュー: DexYCB データに基づいて構築され、手とオブジェクトの実際の 3D 軌跡を組み込んだ、もう 1 つの現実世界の評価セットです。
このデータセットは、合成シーンと実際のシーン、マルチビュー融合データをカバーしており、オクルージョン下での堅牢な予測に使用でき、3次元ポイント追跡モデルのトレーニングと評価に適しており、コンピュータービジョンやロボット関連のシナリオで広く使用されています。
