このデータセットは、火星科学研究所 (MSL) の 3 つの機器 (右目用マストカメラ、左目用マストカメラ、MAHLI) によって収集された 6,691 枚の画像で構成され、24 のカテゴリをカバーしています。これらの画像は、各生データ製品の「参照」バージョンであり、フル解像度ではなく、画像あたり約 256×256 ピクセルです。

研究者たちは、MSL 画像を、取得された日付 (火星日、またはソル) に基づいて、トレーニング セット、検証セット、テスト セットに分割しました。この戦略は、時間の経過とともに画像アーカイブが拡大するにつれて、システムが運用上どのように使用されるかをシミュレートするために選択されました。画像はソル3からソル1,060（2012年8月から2015年7月）まで収集されました。正確なトレーニング/検証/テストの分割は別々のファイルに示されています。