Open X-Embodiment リアル ロボット データセット

* データセットはここからダウンロードできます。

Open X-Embodiment データセットは、一般的なロボット学習研究の促進を目的として、DeepMind によって 2023 年に開始された大規模なオープンソースのリアル ロボット データセット プロジェクトです。このデータセットには、単腕ロボットから両手ロボット、四足ロボットまで、22 種類の異なるロボットに関するデータがまとめられており、21 の異なる機関が協力して収集したもので、527 の異なるスキルと 160,266 のタスクがカバーされています。これらのデータは、その後の研究と応用を容易にするために、統一された RLDS 形式で提供されます。これは、世界中の 34 のロボット研究研究所から 60 の既存のロボット データセットを集めて構築され、さまざまなロボットのタスクと環境を実証しています。

関連する論文結果は「オープン X の実施形態: ロボット学習データセットと RT-X モデル」は、2023 年 10 月に最初にリリースされ、2024 年 6 月に最後に改訂されました。