運転シーンの理解は、スマート交通システムの重要な部分です。物理的および社会的環境で動作できる交通システムを構築するには、研究者は人間がどのように運転し、交通現場と相互作用するかを理解し、研究する必要があります。この問題を解決するために、HDD データセットが登場しました。

このデータセットの正式名は、Honda Research Institute Driving Dataset で、実際の運転シーンでのドライバーの行動を研究するための 104 時間の実際の運転シーン (サンフランシスコ ベイエリアで収集) で構成されています。