UrbanScene3D は、3D 建物インスタンスのアノテーションを備えた屋外の高精度大規模シーン データセットです。このデータセットには、軽量 CAD モデル (特徴的な幾何学的特徴と単純な構造を持つ) で構成される 6 つの仮想シーンと、多数のドローン航空画像から複数の視点から高密度に再構築された 5 つの現実のシーン (実際の視覚効果とマルチスケールを備えた) が含まれています。詳細構造）。

提供されるすべてのシーンには注意深くインスタンス アノテーションが付けられており、複数のタイプのデータ (深度マップ、2D/3D インスタンス セグメンテーション マップ、3D 点群/メッシュ モデル、レーダー点群) が含まれています。

UrbanScene3D は、実際のシーンと対応するカメラ姿勢のオリジナルの航空コレクション写真、および一部のドローンによる全空間データ収集のリアルタイム 4K 高解像度ビデオも提供しており、SLAM や MVS などのアルゴリズム テストに使用できます。