DADA-2000 データ セットは、運転視野内の運転事故に関する大規模な運転注意データ セットです。このデータセットには、合計 658,476 フレームの合計 2,000 件の運転事故シーケンスが含まれており、車両の関与の有無と事故発生時の参加者の種類に応じて 54 のカテゴリに分類されています。このデータセットは、さまざまな天候、照明、道路環境をカバーしています。さらに、このデータセットは各フレームのアテンション データ (視線マップやサッカード パスを含む) を記録し、各シーケンスの真の異常座標に手動で注釈を付けます。