Gibson Environment は、オープンソースの認識およびシミュレーション データセットです。データセットは、ロボットの主導権と現実世界の認識を調査し、現実世界の知覚学習を実行するために使用されます。データセットは、人工的に設計された空間ではなく、仮想化された現実空間に基づいています。データ セットには、572 棟の完成した建物の 1,400 を超える床面積が含まれています。このデータ セットの主な特徴は次のとおりです。 I. 現実世界から取得され、そのセマンティックな複雑さを反映しています。 II. 追加のドメイン適応を必要とせずに、訓練されたモデルを現実世界に展開できる内部合成メカニズムを備えています。そしてそれらを物理的および空間的制約にさらします。