SODA10M自動運転データセット

SODA10M は、半/自己教師ありの 2D ベンチマーク データ セットで、主に多様性に富んだラベルのない道路シーンの 1,000 万枚の画像と、6 つの代表的なオブジェクト カテゴリでラベル付けされた 20,000 枚の画像が含まれています。

データの豊かな多様性を維持するために、中国のほとんどの地域をカバーする 32 の異なる都市からラベルのない画像が選択されました。同時に、写真にはさまざまな道路シーン（都市、高速道路、都市部と田舎の道路、公園）、天気（晴れ、曇り、雨、雪）、時間帯（昼、夜、早朝/夕暮れ）が含まれています。 ）。