PedX データセットは、複雑な都市交差点の歩行者に関して収集された大規模なマルチモーダル データセットです。

このデータセットは、高解像度のステレオ画像に加え、手動で追加された 2D アノテーションと自動的に追加された 3D アノテーションを備えた LiDAR データを提供します。さらに、2 組のステレオ カメラと 4 台の Velodyne LiDAR センサーを使用してデータが収集されました。