THEODORE は、14 のカテゴリーにわたる 100,000 枚の高解像度の多様な魚眼画像を含む大規模な屋内データセットです。このデータセットは、リビング ルーム、さまざまなキャラクター、インテリア テクスチャの 3D 仮想環境を作成します。このデータセットは、仮想環境から魚眼画像をキャプチャするだけでなく、セマンティック セグメンテーション、インスタンス マスキング、オブジェクト検出タスク用の境界ボックス用のアノテーションも作成します。