EndoSLAM（正式名はEndoscope SLAM dataset）は、内視鏡SLAMデータセットです。このデータセットには、前駆体データ (生体外) と合成データの両方が含まれています。データセットの ex vivo 部分には、標準内視鏡検査とカプセル内視鏡検査の記録が含まれています。 データ セットは、結腸、小腸、胃のそれぞれ 18、5、12 のサブデータ セットを含む 35 のサブデータ セットに分割されています。