EndoSLAM（正式名はEndoscope SLAM dataset）は、内視鏡SLAMデータセットです。このデータセットには、前駆体データ (生体外) と合成データの両方が含まれています。データセットの ex vivo 部分には、標準内視鏡検査とカプセル内視鏡検査の記録が含まれています。 データ セットは、結腸、小腸、胃のそれぞれ 18、5、12 のサブデータ セットを含む 35 のサブデータ セットに分割されています。

引用

@misc{ozyoruk2020endoslam、 title={EndoSLAMデータセットと内視鏡ビデオのための教師なし単眼視覚オドメトリおよび深度推定アプローチ：Endo-SfMLearner}、 著者={Kutsev Bengisu Ozyoruk、Guliz Irem Gokceler、Gulfize Coskun、Kagan Incetan、Yasin Almalioglu、Faisal Mahmood、Eva Curto、Luis Perdigoto、Marina Oliveira、Hasan Sahin、Helder Araujo、Henrique Alexandrino、Nicholas J. Durr、Hunter B. Gilbert、Mehmet Turan}、 年={2020}、 eprint={2006.16670}、 archivePrefix={arXiv}、 primaryClass={cs.CV} }