Bimanual Actions Dataset は、キッチンやワークショップのコンテキストで参加者によって実行される両手アクションを示す 540 個の RGB-D ビデオで構成されるデータセットです。このデータセットは、最終的に人型ロボットの能力を向上させるために、人間の双腕動作を研究するように設計されています。