Sydney Urban Objects には、オーストラリアのシドニー CBD で収集された、Velodyne HDL-64E LIDAR でスキャンされたさまざまな一般的な都市道路オブジェクトが含まれています。データセットには、車両、歩行者、広告看板、樹木など、スキャンされた 631 個の個別のオブジェクトが含まれています。このデータセットは、マッチングおよび分類アルゴリズムをテストするために使用できます。