3D-FRONT は、レイアウトとセマンティックを備えた 3D Furnished Rooms の略で、大規模な合成屋内 3D シーン データ セットです。このデータセットは、高品質のテクスチャ付き CAD メッシュ モデルを備えた、専門的に設計された部屋レイアウトの大規模な公開コレクションを提供します。これには、3D オブジェクトを含む 1,8797 の部屋と、高品質のテクスチャを持つ 7,302 個の家具が含まれており、既存の公開データ セットを超えています。