KAIST データセットには合計 95,328 枚の画像が含まれており、各画像には RGB カラー画像と赤外線画像の 2 つのバージョンが含まれています。このデータセットには、合計 103,128 個の密なアノテーションが含まれています。このデータセットは、昼と夜のキャンパス、街路、田舎などのさまざまな通常の交通シーンをキャプチャします。画像サイズは640×480です。トレーニング セットには 50,187 個の画像が含まれ、テスト セットには 45,141 個の画像が含まれています。