HUMAN4D は、プロ仕様のマーカーベースの MoCap、ボリュメトリック キャプチャ システム、およびオーディオ録音システムによって収集されたさまざまな人間の活動を含む、姿勢推定のための大規模なマルチモーダル 4D データ セットです。 HUMAN4D は、女優 2 名と男性俳優 2 名の全身の動きと表情を収集することで、単一または複数の日常活動、身体活動、社会活動 (ジャンプ、ダンスなど) の部分に多様な動きと姿勢を提供すると同時に、マルチ RGBD (mRGBD)、ボリューム データ、オーディオ データ。