BL は Blender の略で、BL30K は ShapeNet データセットのデータを使用して Blender (3D 作成ソフトウェア) によって合成されたビデオ データ セットです。データ セットは 6 つのパートで構成され、各パートには約 5,000 個のビデオがあり、各ビデオには 160 フレームがあり、各フレームの解像度は 768*512 です。各ビデオには 3 ～ 5 個のオブジェクトがあり、各オブジェクトはランダムで滑らかな軌道を持っています。研究者はオブジェクトの交差を最小限に抑えるために軌道を最適化しようとしています (保証されていません)。オクルージョンが依然として存在する可能性があります (これは実際によく発生します)。ビデオは DAVIS や YouTubeVOS と同様に編成されているため、これらのデータセットのデータ ローダーを直接使用できます。詳細については、「MiVOS」を参照してください。