Objectron は、オブジェクト中心の短いビデオ クリップのデータセットです。これらのビデオ クリップには、カメラのポーズ、まばらな点群、周囲環境の平面の特徴などの AR セッション メタデータが付属しています。各ビデオでは、カメラがオブジェクトの周りを移動し、そのオブジェクトをさまざまな角度からキャプチャします。データセットには、各オブジェクトに対して手動で注釈が付けられた 3D 境界ボックス (オブジェクトの位置、方向、寸法を記述する) も含まれています。データセットは 15,000 の注釈付きビデオ クリップで構成され、400 万を超える注釈付き画像が補足されています 地理的な多様性を確保するために、データセットは 5 大陸の 10 か国から収集されました。