KAIST 都市ライダーセンシングデータセット

KAIST Urban は、非常に複雑な都市環境向けに、さまざまな位置センサーからの光検出および測距 (ライダー) データとステレオ画像を提供します。このデータは、都市環境 (大都市圏、複雑な建物、住宅地など) の特徴を捉えたものでした。典型的な 2D および 3D LIDAR センサーからのデータが示されています。車両ナビゲーションに使用される生のセンサー データは、ファイル形式で提供されます。便宜上、開発ツールはロボット オペレーティング システム (ROS) 環境で提供されます。