OPV2V協調センシングデータセット

OPV2V は、初の大規模公開 V2V (車両間) 協調センシング シミュレーション データ セットであり、主に最も人気のある自動運転シミュレーター CARLA と協調運転シミュレーション フレームワーク OpenCDA によって共同収集されます。データセットには、11,464 フレームと 230,000 以上の注釈付き 3D 検出ボックスを含む、合計 73 の異なるシーンが含まれています。このデータセットには 6 種類の道路と 9 つの異なる都市が含まれており、そのうち 8 つは CARLA 独自の都市で、1 つはロサンゼルスのカルバー シティに基づいてほぼ 100% 復元されたデジタル都市と実際の交通の流れです。