オックスフォード レーダー ロボットカー レーダー データ セット

Oxford Radar RobotCar は、Oxford RobotCar データセットのレーダー拡張データセットです。データは、イギリスのオックスフォード中心部のルートを観察することによって取得されました。このデータは、2019 年 1 月にオックスフォード市内中心部を通るルートを 32 回、合計 280 km の市内走行で収集されました。データセットには、さまざまな天気、交通、照明条件が含まれています。

このデータセットのセンサータイプとデータサイズ:

• Navtech CTS350-X レーダーからの 240,000 回のスキャン。

• Dual Velodyne HDL-32E LIDAR からの 240 万回のスキャン。

• カメラ 6 台、2D LIDAR 2 台、GPS/INS 受信機 1 台。

• グラウンドトゥルースに最適化されたレーダー測距方法