RadarScenes レーダー点群データセット

RadarScenes は、自動車アプリケーション向けの実世界のレーダー点群データセットで、4 時間の運転測定とポイントごとの注釈で構成されています。データは試験車両に搭載された 4 つの一連のレーダー センサーによって収集され、7,500 を超える動的物体の個々の検出は手動でグループ化され、注釈が付けられました。このデータセットの目的は、モバイル道路利用者に焦点を当てた、機械学習に基づく新しいレーダー センシング アルゴリズムを開発することです。