TUM-GAID (音声、画像、深度からの TUM Gait の正式名) は、マルチモーダル歩行データ セットです。このデータセットには、屋内環境における 305 人の被験者の 2 つの歩行軌跡が含まれています。最初の軌道は左から右に進み、2 番目の軌道は右から左に進みます。 記録は合計 2 回行われ、1 回目は被験者が厚手のジャケットと主に冬用ブーツを着ていたとき、もう 1 回は被験者が薄着の 4 月でした。 アクションは Microsoft Kinect センサーによってキャプチャされ、解像度 640 × 480 ピクセル、フレーム レート約 30 FPS のビデオ ストリームが提供されます。