UrbanLoco は、高度に都市化された環境で完全なセンサー スイートを使用して収集された地図/位置特定データセットです。データセットには、サンフランシスコと香港で収集された 13 の軌跡が含まれており、全長は 40 km を超えます。

データセットには、都市の峡谷、橋、トンネル、急カーブなど、さまざまな都市の地形が含まれています。さらに、データセットには、LIDAR、カメラ、IMU、GNSS 受信機からの情報が含まれています。