DIODE (Dense Indoor and Outdoor DEpth の正式名) は、単眼深度推定用の最初のデータ セットです。このデータセットには、同じハードウェア設定で取得されたさまざまな屋内および屋外のシーンが含まれています。このデータセットのトレーニング セットには、8574 個の屋内サンプルと 16884 個の屋外サンプルが含まれています。検証セットには、325 個の屋内サンプルと 446 個の屋外サンプルが含まれています。