EQA (Embodied Question Answering の正式名) は、House3D に基づいた視覚的な質問と回答のデータ セットです。質問を受け取った後、エージェントは環境内のどこにいても、環境内の有用な情報を検索して質問に答えることができます。例: Q: 車の色は何色ですか?この質問に答えるには、エージェントはまずインテリジェント ナビゲーションを通じて環境を探索し、一人称視点で必要な視覚情報を収集してから、質問に「オレンジ」と答える必要があります。