BDD-X は、Berkeley Deep Drive-X (eXplanation) の正式名で、77 時間を超える 6,970 の運転ビデオで構成されています。これらのビデオは、昼/夜、高速道路/都市/田舎、夏/冬など、さまざまな運転条件で撮影されています。 各ビデオの長さは平均 40 秒で、加速、減速、右折などの 3 ～ 4 つのアクションがすべて図示され、説明されています。このデータセットには、840 万フレームにわたる 26,000 のアクティビティが含まれています。

引用

@article{kim2018textual, タイトル={自動運転車に関するテキストによる説明}、 著者={キム・ジンキュ、ローバック・アンナ、ダレル・トレバー、キャニー・ジョン、アカタ・ゼイネップ} journal={Proceedings of the European Conference on Computer Vision (ECCV)}, 年={2018} }