BDD-X は、Berkeley Deep Drive-X (eXplanation) の正式名で、77 時間を超える 6,970 の運転ビデオで構成されています。これらのビデオは、昼/夜、高速道路/都市/田舎、夏/冬など、さまざまな運転条件で撮影されています。

各ビデオの長さは平均 40 秒で、加速、減速、右折などの 3 ～ 4 つのアクションがすべて図示され、説明されています。このデータセットには、840 万フレームにわたる 26,000 のアクティビティが含まれています。