RELLIS-3D は、道路以外の環境で収集されたマルチモーダル データセットで、13,556 件の LIDAR スキャンと 6,235 枚の画像のアノテーションが含まれています。テキサス A&M 大学のレリス キャンパスで収集されたこのデータは、階級の不均衡と環境地形に関連する既存のアルゴリズムに疑問を投げかけます。

このデータセットは、RGB カメラ画像、LiDAR 点群、ステレオ画像のペア、高精度 GPS 測定値、IMU データなどのスタックされたセンサー データを ROS Bag 形式で提供します。