4Seasons は、自動運転における季節的で困難な知覚条件に関するデータセットです。データは、昼と夜など、さまざまなシーン、さまざまな気象条件、さまざまな照明条件で収集されます。このデータセットには、都市部の立体駐車場 (トンネルを含む) から農村地域や高速道路に至るまで、9 つの環境における 350 キロメートル以上にわたる画像が含まれています。

このデータセットは、視覚的なマッピング、地球規模の位置認識、地図ベースの移転追跡を研究するために使用できます。