ApolloCar3D は、自動車の 3D モデル インスタンスのデータセットです。データセットには、5,277 枚の運転画像と 60,000 台を超える自動車インスタンスが含まれています。各車両には、絶対モデル寸法と意味的に注釈が付けられたキーポイントを備えた業界グレードの 3D CAD モデルが装備されています。このデータセットは、現在の最先端の PASCAL3D+ および KITTI よりも 20 倍以上大きくなります。