VOID は、Visual Odometry with Inertial and Depth の略で、合計 56 個のビデオ シーケンスが含まれており、そのうち 48 個のシーケンス (約 47k フレーム) がトレーニング セットで、他の 8 個のシーケンスがテスト セットです。 このデータ セットは、教室、オフィス、階段の吹き抜け、研究室、庭園など、さまざまな屋外および屋内のシーンをカバーしています。各シーケンスには、0.5%、0.15%、および 0.05% の VGA サイズに対応する 3 つの密度レベル (1500 ポイント、500 ポイント、および 150 ポイント) を含むスパース深度マップが含まれています。

引用

@article{wong2020unsupervised, タイトル={視覚慣性オドメトリによる教師なし深度補完}、 著者={Wong, Alex、Fei, Xiaohan、Tsuei, Stephanie、Soatto, Stefano}、 ジャーナル={IEEE Robotics and Automation Letters}、 ボリューム={5}、 番号={2}、 ページ={1899–1906}、 年={2020}、 発行元={IEEE} }