TrajNet は、テスト方法の統合評価システムを提供する、軌跡ベースの大規模アクティビティ ベンチマークです。この課題は、3,161 の人間の軌跡を予測し、世界平面座標 (t-7、t-6、…、t) に基づいて各軌跡の 8 つの連続したグランド トゥルース値 (3.2 秒) を観察し、その後の 12 の軌跡を予測することで構成されます ( 4.8 秒)、つまり t+1,…,t+12。

TrajNet は、BIWI Hotel、Crowds UCY、MOT PETS、Stanford Drone Dataset (SDD) などのさまざまな軌跡ベースの活動予測データセットを含む、複数のデータセットのスーパーセットです。